岗位职责:
1、负责IMU位姿解算算法研究和开发;
2、负责惯导、惯性组件的指标分析、选型和测试;
3、负责搭建惯导测试平台、测试数据分析;
4、负责IMU和RTK/UWB的融合算法的研究;
5、 传感器校准/标定。
岗位要求:
1、导航与定位、测绘、应用数学等相关专业研究生以上学历;
2、精通C/C++编程;
3、有陀螺仪、加速度计相关开发经验;
4、具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验,或者从事过普通MEMS传感器相关的科研工作;
5、熟悉坐标变换方法,熟悉惯导术语,熟悉矩阵变换,熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法;
6、有较强的文献阅读和算法实现能力;
7、有良好的团队合作和沟通能力。
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岗位职责:
1、负责GNSS定位算法的研究和实现,以及算法框架的设计与搭建;
2、负责VRS基线解算和误差计算,及相关架构设计;
3、负责定位软件的测试调试及硬件设备的联调;
4、负责软件用户技术问题处理及维护。
岗位要求:
1、导航与定位、测绘、应用数学等相关专业,研究生以上学历,能力匹配的可放宽至本科学历;
2、熟练掌握C/C++语言,GNSS基础理论知识扎实,熟悉使用GNSS数据分析工具以及开源框架(rtklib等);
3、有基线解算、定位算法与上层处理软件开发经验者优先;
4、有较强的文献阅读和算法实现能力;良好的团队合作和沟通能力。
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岗位职责:
1、负责全局车辆车道级路径规划算法的开发、代码测试和优化;
2、负责车辆导航数据分析,优化路线规划效果。
岗位要求:
1、计算机软件、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业,硕士及以上学历;
2、具有无人车路径规划算法开发经验;
3、深入理解Dijkstra,RRT,PRM,A*,D*等常用路径规划算法;
4、具有扎实的数学和算法理论功底,能够利用C++、Python或Matlab进行算法开发。
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岗位职责:
1、参与公司高精度地图系统设计、代码编写、单元测试和bug修复工作;
2、负责公司高精度地图生产平台各图层生产模块开发与优化。
岗位要求:
1、计算机、模式识别、图像处理、应用数学等相关专业毕业;
2、较强的 Linux 上 C/C++ 开发能力,至少1年的C++软件开发经验;
3、熟悉多线程编程技术;
4、对数据结构和算法有较好理解;
5、熟悉opencv,具有图像处理相关经验;
6、良好的沟通能力和团队合作精神。
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岗位职责:
1、负责高精度地图项目中图像识别算法的开发,移植及优化;
2、负责高精度地图项目中双目立体匹配,深度图获取,实时双目测距、障碍物检测和车道线检测等算法的设计与开发;
3、基于单目/双目相机SFM算法的设计与实现。
岗位要求:
1、计算机图像处理/模式识别/机器视觉/数学等相关背景,硕士以上学历(本科要求本领域至少2年经验);
2、熟悉图像处理的常用算法,熟悉opencv的使用;
3、熟悉机器视觉的相关方向,如双目视觉、摄像机标定、三维重建,熟悉经典的立体匹配算法;
4、熟练使用C++/Python等编程语言和Linux环境;
5、具备独立的外文论文阅读及实现能力,自学能力强。
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岗位职责:
1、负责嵌入式产品软件设计和开发,并完成相关技术文档;
2、负责嵌入式软件调试、测试与维护;
3、协助完成产品整机调试和测试;
4、完成部门安排的其它相关工作。
岗位要求:
1、计算机、电子工程、通信电子、自动控制相关专业本科及以上学历,具有1年以上嵌入式软件开发工作经验;
2、熟练掌握C语言程序开发,具有扎实的基础知识;
3、熟悉 Cortex-M、Cortex-A 体系结构,有Linux驱动开发经验;
4、熟悉 Uart、I2C、SPI、CAN、USB 等常用接口的原理及驱动开发;
5、对硬件原理图有一定理解能力;
6、熟练阅读及理解英文资料,能快速学习新知识并快速运用。
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岗位职责:
1、基于北斗导航卫星系统的定位服务开放平台和支撑系统的系统设计,内部工具、组件、基础服务的设计与开发;
2、关键功能模块优化和技术攻关,实现亿级终端设备的稳定接入及数据推送。
岗位要求:
1、计算机相关专业,本科及以上学历,3年以上电商、CRM、互联网网站等大型系统开发经验;
2、精通JAVA,熟悉C/C++/Python,熟悉jni;
3、精通多线程编程,面向对象设计/设计模式,性能优化;
4、熟悉Linux系统,熟悉常用命令及Shell脚本编写;
5、熟悉TCP/IP协议,深入理解Java Socket编程,Java NIO,Netty框架等网络编程相关知识;
6、熟悉spring/springboot框架,熟悉Redis/Memcached/oracle/mySql等;
7、对技术充满热情,良好的沟通能力及团队合作精神。
加分项:
1、熟悉nginx/docker/zookeeper/spark/hadoop等技术;
2、深入理解实时分布式系统的设计,熟悉storm/flink等实时框架,对常见问题有实际处理经验;
3、对某些源码框架有过深入阅读了解。
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