选项 | 参数 | |
GNSS |
GNSS主天线频段 |
BDS: B1I、B2I、B3I GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5 GLONASS: L1、L2 Galileo: E1、E5a、E5b QZSS: L1、L2、L5 |
GNSS从天线频段 |
BDS: B1I、B2I、B3I GPS: L1C/A、L2C GLONASS: L1、L2 Galileo: E1、E5b QZSS: L1、L2 |
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定位精度 |
单点定位:平面 1.5 m高程 2.5 m DGPS:平面 0.4 m+1 ppm高程 0.8 m+1 ppm RTK:平面 0.8 cm+1 ppm高程 1.5 cm+1 ppm |
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定向精度 |
0.2度/1m 基线 |
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启动时间 |
冷启动: ≤30s |
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初始化时间 |
<5 s (典型值) |
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初始化可靠性 |
>99.9% |
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IMU |
陀螺仪 |
偏置不稳定性:3 deg/h 角度随机游走:0.2 deg/rt(hr) 初始偏置误差:0.1 deg/s 测量范围:±450 deg/s |
加速度 |
测量范围:±5 G |
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定位更新率 |
RTK:10Hz IMU: 100Hz 融合定位:100Hz |
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无线通信 |
4G全网通 |
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有线通信 |
网线;RS232/RS422 |
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电气特性 |
电压 |
DC10V~30V |
平均功耗 |
<3.4W |
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环境特性 |
工作温度 |
-20℃~70℃ |
存储温度 |
-20℃~85℃ |
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工作湿度 |
<95%(非凝结) |
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防水防尘等级 |
IP67 |
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物理特性 |
尺寸 |
180 x 110 x 47 mm |
重量 |
<620g |
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标准配件 |
低速无人车定位终端- x1 12V适配器 x1 2.4G天线 x1 GNSS天线 x2 4G天线 x1 串口线 x2 电源线 x1 网线 x1 |